Há muito tempo, existia um pequeno planeta cujos habitantes viviam felizes, em paz... Até que um dia, esses seres entraram em discórdia e uma guerra civil começou. Essa situação perdurou-se por anos e acabou destruindo todo o planeta, restando apenas uma árvore, Makaiju (Árvore da Escuridão) e duas crianças: Ail, um menino e Ann, uma menina. Eles vagavam pelo universo alimentando-se do néctar que a árvore produzia, mas um dia as reservas de energia da árvore começaram a se esgotar.
Ao chegarem à Terra, para roubar a energia dos humanos e repor as reservas da árvore através dos monstros "Kaadian", acabam causando pânico entre as pessoas. As Sailors, que tinham perdido a memória depois da luta contra Beryl, precisam despertar novamente e lutar. Novos poderes, novos itens e um novo aliado misterioso chamado Tsuki Kage no Naito (Cavaleiro da Lua) esperam pelas Sailors nessa nova batalha.
